رمز إدراج محمل الكرة مع مجموعة المسمار هو سلسلة uc200 (سلسلة خفيفة) ، وسلسلة uc300 (سلسلة ثقيلة) وسلسلة UB (sb) 200. إذا كانت بيئة التطبيق صغيرة ، فعادة ما يتم تحديد سلسلة uc200 في التطبيقات ، وإلا يتم تحديد سلسلة uc300. بشكل عام ، هناك نوعان من البراغي على محمل الكرة السطحي الكروي ، بزاوية مضمنة تبلغ 120 درجة. السمة هي أنه يتم استخدام المسمار اللولبي لرافعة العمود عند التعاون مع العمود ، ومن ثم يكون له تأثير ثابت. ومع ذلك ، تحتاج بيئة التعاون إلى مقياس تذبذب صغير.