مناسبة للتطبيقات ذات السرعة المنخفضة أو المتوسطة التي تنطوي على تحميل ثقيل أو تصادم ؛
صفان من بكرات على شكل برميل في الحلقات الداخلية ، مع وجود حلقة خارجية ذات مجرى مائي كروي واحد ؛
يعتبر محرك الدوران مع محركات الدوران مثالية للحالات التي تتطلب كلاً من حمل الحمل وعزم الدوران من نفس علبة التروس. تشمل التطبيقات النموذجية أجهزة التعقب بالطاقة الشمسية ، وتوربينات الرياح ، وأطباق الأقمار الصناعية والرادار ، ورافعات الشاحنات ، والمصاعد البشرية ، ومعدات المرافق ، والمعدات الهيدروليكية ...
