رمز إدراج محمل الكرة مع مجموعة المسمار هو سلسلة uc200 (سلسلة خفيفة) ، وسلسلة uc300 (سلسلة ثقيلة) وسلسلة UB (sb) 200. إذا كانت بيئة التطبيق صغيرة ، فعادة ما يتم تحديد سلسلة uc200 في التطبيقات ، وإلا يتم تحديد سلسلة uc300. بشكل عام ، هناك نوعان من البراغي على محمل الكرة السطحي الكروي ، بزاوية مضمنة تبلغ 120 درجة.
سلسلة HJ محمل الدوران الداخلي للجسم المتداول عبارة عن أسطوانة ، يتم تثبيتها عن طريق العبور. كما أنها توفر معدات داخلية ، معدات خارجية وهيكل بلا أسنان. تتميز بخصائص خلوص التجميع الصغير والدقة العالية والتشغيل المستقر. تستخدم على نطاق واسع في مجال منصات الاختبار والمنتجات العسكرية والذكاء الاصطناعي.